小竺棉和天竺棉都是棉纤维制成的面料，但在纹理和结构上有所不同。小竺棉具有平滑的表面和细密的纹理，适用于制作贴身衣物和内衣；而天竺棉采用针织工艺制成，具有较大的弹性和柔软度，常用于T恤等伸缩性要求较高的服装。