拉毛纱的起毛过程主要依赖于特定的机械设备。在这个过程中，纱线被送入拉毛机，并经过机器内部的拉毛装置。

这些拉毛装置通常配备有粗糙的表面或刷子，当纱线经过时，会与这些粗糙表面产生摩擦，从而使纱线表面产生毛绒感。

起毛的程度和效果可以通过调整机器的参数来控制，如拉毛速度、摩擦力度等，以达到所需的毛绒效果。