皮衣包含皮草在内，皮衣有真皮衣和仿皮衣，皮草也有真皮草和仿皮草。

皮草是带有动物毛发的衣服，常包括兔子、狐狸、貂类等动物的毛发。 皮衣是采用动物皮，如牛皮、羊皮、猪皮、貂皮等动物皮，经过特定工艺加工成的皮革做成的衣服，由于动物皮的毛眼具有透气性，用它来做衣服，人就象多了一层皮肤，所以它对人类的突出贡献是防寒。